自适应控制是一种动态调整控制参数以适应系统变化的技术。在实际应用中，自适应控制广泛用于航空航天、工业自动化和机器人等领域，用于实现稳定和高性能的控制。常见的自适应控制方法包括模型参考自适应控制(MRAC)、自校正控制(SAC)和极点配置自适应控制(PAC)。举例来说，在飞机自动驾驶系统中，自适应控制可以根据
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